极地机器人：为研究海平面上升，科学家远赴南极，部署机器人实地考察

一艘韩国极地研究所的破冰船已经在新西兰和南极洲之间徘徊数星期。船上有几位科学家，他们在南极冰架下发射游泳机器人，这是一个前所未有的项目，它的观测数据将反应未来各国沿海城市的命运。这个近200万美元的项目由PaulG.Allen慈善基金资助，尽管风险很大，但它仍将收集科学家以前根本无法获得的关键数据，以了解冰层融化和海平面上升。在接下来的日子里，探险队将部署三个"海狮"机器人和四个"浮冰"机器人。这些机器人会滑向大海的冰川深处，帮科学家了解更多未知的数据。这幅草图显示了海狮机器人和浮冰机器人如何收集追踪南极冰架下的数据情况。冰架下部会有许多洞穴，温暖的海水流入海底，它们携带的热量会侵蚀冰层，新鲜的冰川融水就大量流出。华盛顿大学项目的冰川学家KnutChristianson表示，冰架下方是一个海绵状的地形，有通道，裂隙和隐藏的角落，即使是最先进的机器人也可能卡在里面。机器人将调查比罗德岛稍大的多森冰架的下部情况，这是科学家们的目标，因为越来越多的证据表明，冰层正从冰架下方较暖的地方融化。之前的冰层观测大多来自卫星资料，所以冰层融化的过程数据是缺失的。Pope，Smith和Kohler冰川都汇入多森冰架，冰架越不稳定，这些冰川就越快滑入海洋，然后造成海平面上升。海狮机器人将使用编码指令，在冰冷的深海中航行，只有声音信标才能定位它们。他们将用近一年时间，从这些冰架上收集缺失的物理数据。（这是浮冰机器人的水下画面）如果任务成功，机器人将带回有关冰架下的海底地形，温度，盐度和水流的信息。这些数据能用来建立海平面上升预测模型，并提高科学家对冰架与海洋之间相互作用的理解。（图为该小组在华盛顿的普吉特海湾测试海狮自主式无人机的场景）华盛顿大学机器人首席技术专家JasonGobat和哥伦比亚大学极地海洋学家PierreDutrieux最近都很忙，他们每天都在破冰船上发射这些游泳机器人。这其实是件非常困难和艰苦的事情，几乎每周都会有船员出现紧急医疗情况。这些突发问题让他们不得不在新西兰和南极之间奔波。当他们重回南部海洋穿越冰层时，又会因为冰层太厚不易穿透而耽搁很长时间。但科学家们从没有想过放弃，因为海平面上升不仅仅对人类有重大影响，也对极地生态圈造成了破坏。正如我们看到的那样，南北极的冰层融化，企鹅和北极熊的栖息地减少，食物匮乏，它们脆弱的生态系统已变得岌岌可危。要是哪天我们只能在海洋极地世界看到它们，那才是大写的悲剧，只希望这一天永远不会到来。

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