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利用伺服PLC引擎在运控A9系列伺服中实现32段位置定位功能

伺服控制中定长运行功能应用的比较广泛，多段定位行线槽已作为普通伺服的一项增强功能，但一般的伺服只具备(a)气弹簧疲劳实验机高度设置：丈灯光音响量两个压盘之间的距离8段或16段位置。同时，多段位置定位一旦要实现稍微负杂一点的逻才能使装备的工作能力到达规定的要求辑就必须另外采用PLC与之配合，这样做既增加了成本也加大了安装和维护的工作量。运控A9系列伺服由于自带伺服PLC引擎，因此可以很容易地实现多达32段位置功能，即便是更多段位置要求都能轻松实现，同时还可以方便地实经实践证明现任意逻辑要求

2.伺服PLC引擎及伺服编程软件MotionWin介绍

2.1运控A9系列伺服的伺服PLC引擎介绍

最新款的运控A9系列伺服包含了伺服PLC引擎，其主要特点和功能如下：

伺服和PLC融于一体，PLC可以如同访问寄存器般地获取或控制伺服的任何参数和状态。

支持标准的PLC梯形图，使得二次开发变的快键、方便、易于移植。

强大的语法检查功能，使用户在编写PLC程序时，更加贴心。

一键编译、下载、使得用户一键即可实现对PLC程序的编译、下载。

强大的调试功能，可实时其中显示伺服和PLC程序的运行状态。

128位加密算法保证程序的安全。

大存储器，用户程序最高可达128K字节的程序空间。

高频率MCU，运行速度更快，扫描周期更短。

12个数字量输入、6个数字量输出、3路模拟量输入、2路模拟量输出。

可通过IO扩展板，扩展到48个数字量输入、32个数字量输出、8个继电器输出

多种型号产品，满足不同场合的需求。

标准的windows界面，界面友好，操作简便。

可直观、快键的设计PLC梯形图，使编程变得如此轻松。

强大的语法检查、一键编译、下载以及调试使得编程工作变得简洁和简单。

快键键、组件查询和查找、注释、络批注、组件的监控、监视以及伺服状态监视等功能使得编程变得轻松自如，对伺服的控制变得随心所欲。

通常的位置定位功能包括：找原点功能、点动功能和位置定位功能，同时32段位置共需要5个数字量输入口，因此，数字量输入口规划如下：合成器

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