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机械网--步进电动机失步原因分析及解决方法

发布时间:2021-11-18 15:40:50 阅读: 来源:洗头帽厂家

对经济型数控舰床在加工进程中,引发步进电动机失步的缘由进行了全面分析,并提出了相应的解决方法。步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能,在经济型数控机床中得到了广泛利用,在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。步进电动机常常被用于精肯定位的场合,因此保证电动机不产生失步相当重要。 失步及其危害步进电动机正常工作时,每接收1个控制脉冲就移动1个步距角,即前进1步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。1次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在1个位置上或围绕1个位置振动,越步严重时哪个部门负责土地征拆,机床将产生过冲。步进电动机是开环进给系统中的1个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度,造成数控机床加工精度降落。失步缘由及解决方法1.转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是由于输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩没法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引发失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降落,因此,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这类失步说明步进电动机的转矩不足,拖动能力不够。解决方法:①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,可适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等。②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降落电动机运行频率,以便提高电动机的输出转矩;设定较长的加速时间,以便转子获得足够的能量。2.转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时候候定子通电励磁的时间较长,大于转子步进1步所需的时间,则转子在步进进程中获得了过量的能量,使得步进电动机产生的输出转矩增大,从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时,更容易产生越步现象,这是由于负载向下运动时,电动机所需的转矩减小。解决方法:减小步进电动机的驱动电流,以便降落步进电动机的输出转矩农村哪种违建可以不强拆。3.步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机本身及所带负载存在惯性,使得电动机在工作进程中不能立即起动和停止,而是在起动时出现丢步,在停止时产生越步。解决方法:通过1个加速和减速进程,即以较低的速度起动,而后逐渐加速到某1速度运行,再逐渐减速直至停止。进行公道、平滑的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、高效、精确运行的关键。4.步进电动机产生共振共振也是引发失步的1个缘由。步进电动机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率,将产生共振。在1个控制脉冲周期内,振动得不到充分衰减,下1个脉冲就来到,因此在共振频率附近动态误差最大并会导致步进电动机失步房屋赔偿达不到要求会强拆吗。解决方法:适当减小步进电动机的驱动电流;采取细分驱动方法;采取阻尼方法,包括机械阻尼法。以上方法都能有效消除电动机振荡,避免失步现象产生。资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章